10月27日下午，机械系在主楼接待厅举办了清华机械论坛第七场报告会，邀请上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授，做了《多足步行机器人设计与控制》报告。

高峰教授是国际机构与机器人学领域的著名学者。在报告中，高峰教授介绍了把他创新的Gf集构型设计理论用于多种形式和应用领域的多足步行机器人设计所取得的突破性进展，并重点介绍了在国家973计划项目资助下开展的救灾机器人的创新设计和控制等研究工作。高峰教授在多足步行机器人方面的研究工作得到了国际机器人学领域的高度认可，尤其是报告中高峰教授介绍的他在人类典型动作描述以及机器人如何理解人行为动作方面的开创性工作，将为机器人与人类之间的交互提供一条新的途径。

机械系教师赵景山做了题为《结构化超定机构的分析与设计 》的交流报告。赵景山从机构运动与约束的分析入手，汇报了他在机构自由度分析及其在结构化超定机构设计方面的研究进展。以满足飞机起落架收放运动的过约束为设计依据，介绍了新型起落架超定结构的设计过程；以汽车独立悬架理想的运动为设计依据，分析了具有超定结构的轻量化悬架的约束设计过程。同时还介绍了超定结构的免充气轮胎、变形机构、扑翼飞行机构运动分析和结构设计问题。二位报告人与参加论坛的师生就感兴趣的问题进行了互动交流。

机械系副主任孟永钢主持此次论坛，系主任雒建斌院士、副系主任林峰等系领导出席论坛。机械系师生共计100余人参加了报告会。